Pierwsze zalążki miast były wznoszone na terenie Europy już w czasach średniowiecza i to wczesnego Średniowiecza. Zabudowa pierwszych miast nie różniła się znacząco od zabudowy wioskę, jednak budynki były nieco bardziej ściśle wobec siebie położone. Pierwsze miasta średniowieczne, wokół których budowano mury obronne najczęściej nie liczyły sobie więcej niż kilkaset mieszkańców. Miasta liczące sobie więcej niż tysiąc mieszkańców to na przykład Paryż, które to miasto było jednym z najpotężniejszych miast na świecie w czasach średniowiecza. aby miasto mogło otoczyć się murami w czasach Średniowiecza, musiało dostać specjalne pozwolenie. Gdyby nie to, że ta kwestia była regulowana przez króla i przez prawo, każda mała osada byłaby chroniona, mieszkańcy często byliby wygnani poza obręb miasta, byłoby znacznie więcej chaosu i nieporządku, żebrzących żebraków oraz wojen na świecie. Dzięki istnieniu mniejszej ilości miast z murami obronnymi na szczęście miasta miały okazję prawdziwe się rozrosnąć.
