Pojęcie, jakim jest windykacja wywodzi się z języka łacińskiego. Pierwotnie mówiąc o windykacj miano na myśli obronę konieczną a niekiedy nawet zemstę. Dzisiaj pojęcie to przyjęło nieco inne znaczenie i używane jest dla określenia wszelkich sposobów ściągania należności od dłużników, zgodnie z przyjętymi zasadami prawa.Windykacja to pojęcie definiowane również, jako prawo dochodzenia w drodze sądowej zwrotu rzeczy, która znajduje się w posiadaniu osoby nie uprawnionej. Skarga windykacyjna przysługuje prawowitemu właścicielowi. Zgodnie z prawem, windykacja w rozumieniu konkretnych czynności dzieli się na dwa rodzaje postępowania. Pierwszy z nich to proces windykacyjny polubowny, polegający jedynie na wysyłaniu do dłużnika upomnień i wezwań do zapłaty. Drugi zaś, to proces windykacyjny sądowy, czyli taki, który zostaje podjęty w wyniku braku chęci podjęcia współpracy lub prób unikania kontaktu przez dłużnika. W tym drugim przypadku wobec dłużnika stosowany jest nakaz sądowy. Często w rezultacie tego postępowania dochodzi do prawnego nakazu egzekucji komorniczej.